La solución es tan sencilla como agregar al archivo /etc/sysctl.conf
lo siguiente
dev.cdrom.autoclose=0
Una forma fácil de hacer esto desde la terminal es ejecutando como root:
echo "dev.cdrom.autoclose=0" >> /etc/sysctl.conf
Por último queda reiniciar y desde ahora problema resuelto ;)
En mi caso la solución funcionó sobre Archlinux y KDE 4.8 pero puede que también sirva para otras distribuciones
Saludos
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